1. .sshディレクトリを準備する#

mkdir -p ~/.ssh
chmod 700 ~/.ssh

2. configファイルを作成する#

cat >> ~/.ssh/config << 'EOF'
Host myserver
  HostName 192.168.1.100
  User username
  IdentityFile ~/.ssh/key
EOF

chmod 600 ~/.ssh/config

3. 接続する#

ssh myserver

これだけで接続できます。